Inici - Concursos 2018
L’objectiu de la competició és tirar a fora de la pista el robot contrincant en menys d’un minut.
CATEGORIES
Hi ha una única categoria.
INSCRIPCIONS
Les inscripcions seran per equips. Al formulari d’inscripció indiqueu el nom de l’equip i a l’apartat d’observacions el nom i els cognoms dels components de l’equip. Els equips poden ser com a màxim de 3 membres.
NORMES
![]() | ![]() |
ASPECTES DE LA COMPETICIÓ
![]() | ![]() | ![]() |
figura 1 | figura 2 | figura 3 |
ASPECTES SOBRE LA PROGRAMACIÓ DEL ROBOT
Tots els premiats obtindran un diploma de reconeixement oficial de Robolot.
Un primer premi: 200€ i un robot 3D Imagina Arduino.
Un segon premi: 100€ i un robot 3D Imagina Arduino.
Un tercer premi: un robot 3D Imagina Arduino.
El joc consisteix de tres combats cadascun de tres minuts, de dos robots amb l’objectiu de que només un d’ells quedi dins de la pista de joc.
CATEGORIES
Hi ha una única categoria.
NORMES
Regles de competició de minisumo basades en Fuji Soft ABC, Inc per a tots els tornejos de Japó de sumo.
1. Generals
1.1. Un combat implica a dos contendents; s’entén per contendent la persona que operarà el mini robot.
1.2. Només un contendent per mini robot pot ser registrat, però pot ser assistit pel seu mecànic o els participants del seu equip.
1.3. Els contendents seran els encarregats d’engegar el mini robot, fabricat per ells, en l’ anell del summe (“Dohyo”) i d’acord a les regles del joc.
1.4. La competència continua fins que un punt és obtingut (“Yuko”) per algun dels concursants.
1.5. La decisió sobre quan s’ anota un punt serà presa per l’àrbitre.
2. Definició de l’ interior de Dohyo
2.1. L’ interior de Dohyo es defineix com l’ àrea de color negre envoltada per una línia blanca.
3. Dohyo
3.1. El Dohyo és un cilindre de fusta MDF o conglomerat amb una altura mínima de 2.5 cm. i un diàmetre de 77cm (incloent frontera). La tapa del cilindre serà pintat de negre mat amb un acabat llis.
3.2. Les línies d’ arrencada (“Sikiri-Sen”) s’ indiquen com dues línies marrons amb una amplària de 1 centímetre i d’ una longitud de 10 centímetres. Cada línia està situada 5 centímetres del centre del Dohyo.
3.3. La frontera s’ indica com cercle blanc amb una amplària de 2.5 centímetres. “La frontera” es defineix com part del Dohyo.
3.4. Durant els jocs l’ àrbitre decideix si el Dohyo pugues continuar sent utilitzat si ha de ser canviat quan una rascada de menys de 2.5 centímetres en longitud apareixen en la superfície de Dohyo.
4. Exterior de Dohyo
4.1. L’ àrea exterior d’ un Dohyo s’ estén almenys 50 cm. de la frontera.
4.2. El color de l’ exterior pot ser qualsevol color excepte blanc.
4.3. No hi ha restriccions en el tipus de material que es pot utilitzar o la forma de l’ exterior mentre no violin el les regles.
5. Especificacions
5.1. El mini robot ha de cabre en una caixa amb llarg i ample de 10 cm. No hi ha restriccions en altura.
5.2. El pes (amb accessoris inclosos) no ha d’ excedir 500g.
5.3. No hi ha restriccions en el tipus de mètode de control usat amb el mini robot; excepte qualsevol tipus de ràdio control.
5.4. Un mini robot deu ser dissenyat per a entrar en acció 5 segons després que el concursant pressioni un botó d’ inici.
5.5. No hi ha restriccions el tipus de memòria, microcontrolador o microprocessador usat.
6. Restriccions en disseny del mini robot
6.1. El mini robot no ha d’incloure:
a) un dispositiu que obstrueixi l’ operació de l’opositor, tal com un martell o una llum estroboscòpica.
b) cap peça que pogués danyar o desfigurar el Dohyo.
c) un dispositiu que dispari líquid, pols o gas.
d) un dispositiu que llanci foc.
i) un dispositiu que llanci o dispari objectes a altres mini robot.
f) qualsevol part que fixi la mini robot a la superfície de Dohyo i eviti que es mogui (tal com succionadors, cola etc.).
g) cap dispositiu que augmenti el pes evident del mini robot (tal com bombes de buits, ventiladors, o sistemes magnètics per a empènyer o llençar a un mini robot sota la superfície del Dohyo).
7. Principis del joc
7.1. Un joc consisteix de tres combats cadascun de tres minuts.
7.2. El primer concursant a guanyar dos punts de Yuko és el guanyador del joc.
7.3. El concursant que guanya un punt Yuko al final de joc és declarat guanyador.
7.4. Quan cap dels dos concursants rep cap punt Yuko, el jutge tria al guanyador. Si el jutge decideix que cap del contrincant va tenir una marcada superioritat davant l’ altre podrà implementar un nou combat per a declarar al guanyador del punt Yuko.
8. Inici del joc
8.1. Els contendents entren en l’ àrea de Dohyo, després de seguir les instruccions del jutge principal, per a col·locar al mini robot en les línies d’ arrencada (“Sikiri-Sen”).
8.2. Amb mini robots autònoms el contendent oprimeix el botó d’ inici quan el jutge l’ hi indica i surt de l’ àrea de Dohyo.
8.3. El combat comença quan el mini robot entra en acció (després de 5 s després d’haver oprimit el botó).
9. Final del joc
9.1. El combat acaba quan el jutge declara a un guanyador.
10. Cancel·lació d’ un joc i repetició de combats
10.1. Quan els mini robots es troben travats un amb un altre de tal forma que no pot existir més baralla entre ells, o roten en forma circular per un temps perllongat.
10.2. Ambdós mini robots toquen l’ exterior del Dohyo al mateix temps.
10.3. Qualsevol altra condició o condicions en les quals els jutges declarin que no és possible tenir un guanyador.
10.4. En el cas d’ una repetició de combat, els mini robots deuen ser posats immediatament a competir. Si algun mini robot presenta una descompostura que li impedeixi continuar el combat, podrà fer ús de la petició de suspensió del mateix d’ acord a l’ establert en l’ article 26
10.5. Si cap dels contrincants pot guanyar o perdre després d’ una repetició de combat, el jutge podrà posar els mini robots en una posició específica i començar de nou. Si això no permet tenir un guanyador el combat seguirà en una posició indicada pel jutge fins que el límit de temps acabi.
11. Punts Yuko
11.1. Les següents condicions determinen els punts Yuko, quan un mini robot expulsada al seu oponent del Dohyo amb un moviment legal.
11.2. Quan el oponent, és a dir l’ altre robot, surt del Dohyo per qualsevol raó.
11.3. Quan el oponent va ser desqualificat per tenir més d’ una violació o advertiment.
12. Advertiments
12.1. El contendent que prengui qualsevol de les següents accions rebrà un advertiment.
12.2. L’ operador o part de l’ operador va entrar a l’ àrea del Dohyo abans que el jutge de per finalitzat en combat.
12.3. La preparació per a iniciar el combat tard més de trenta minuts.
12.4. El mini robot entra en acció (expansió física o moviment) abans del senyal d’ inici per part del jutge en qualsevol altra acció que es pot jutjar injusta.
13. Violacions
13.1. Qualsevol de les següents accions aquesta determinada com una violació, obtenint l’ oponent o ofès un Yuko.
13.2. Part o parts del robot que no excedeixin d’ un pes de 5 grams i que caiguin o siguin separades del mini robot.
13.3. El mini robot deixa de moure’s en el Dohyo.
13.4. Els mini robots es troben movent però no es toquen entre ells.
13.5. Algun dels mini robots emet fum.
14. Perduda per violació
14.1. Qualsevol dels contrincants que tingui una de les següents accions perdrà per violació.
14.2. Quan un dels contendents sigui cridat al Dohyo i no es presenti al principi del joc.
14.3. Quan un dels contendents obstaculitzi el joc, per exemple, que de forma intencional danyi o deformi el Dohyo.
15. Desqualificació
15.1. Qualsevol dels contendents que encobreixi les següents accions o actituds serà desqualificat i haurà de deixar el joc.
15.2. Qualsevol contendent o mini robot que no cobreixi les especificacions de l’ article nombre cinc.
15.3. Un contendent que hagi utilitzat en mètode restringit en l’ article 6
15.4. Qualsevol contendent que mantingui una actitud poc decorosa o una actitud anti esportiva com llenguatge violent o burles davant la seva oponent.
15.5. Qualsevol contendent que intencionalment agredeixi al seu oponent
16. Petició per a suspensió
16.1 Quan un contendent és agredit física o verbalment o el mini robot va tenir un accident i el joc no pot continuar, el contendent pot sol·licitar una suspensió de cinc minuts com a màxim.
17. Objeccions
17.1. Cap objecció pot ser feta al judici del jutge, tot es basarà sobre el present reglament.
17.2. Cap objecció pot ser revocada.
18. Objeccions dels participants
18.1. Un contendent que tingui alguna objecció sobre els articles expressats en aquest torneig haurà de ser dirigida la comitè al final del joc.
19. Identificació del mini robot
19.1. Tots els mini robots haurien de contar amb algun tipus d’ identificador ja sigui un nombre o nom, el qual haurà de ser posat en el cos del mini robot de tal manera que sigui fàcil de llegir durant la competència.
20. Modificacions i abolició de les regles
20.1. La modificació i abolició de les regles seran fetes pel comitè del torneig.
21. Resum de les característiques dels robots de minisumo
21.1. Les mides del robot a l’ inici de la cursa serà de 100 x 100 mm com a màxim. L’ alçada no tindrà límit.
21.2. El pes del robot no ha de superar els 500 grams amb les bateries incloses .
21.3. L’ estratègia programada farà que desprès de 5 segons d’ engegar el robot, aquest es posi en marxa i cerqui al seu contrincant per tal de fer-lo fora de la pista.
21.4. El robot haurà de mantenir-se en tot moment dins de la pista, per la qual cosa, aquesta incorpora una banda blanca a la seva perifèria que ha de poder detectar el robot com a línia límit del seu camp de moviment.
21.5. Els robots hauran de ser autònoms (RA).
22. Els equips
22.1. Per equip s’ entén un grup de persones que representen el robot però només hi haurà un representant per robot (el que consti en la inscripció) que ho serà durant tota la competició, sense possibilitat de canvi, excepte per causes de força major que ho justifiquin.
22.2. Ningú no podrà pertànyer a diferents equips que concursin en la mateixa categoria.
22.3. Només el responsable podrà entrar a l’àrea de joc, cap altre membre de l’ equip podrà entrar-hi. S’ habilitarà una zona especial per la resta de components.
22.4. Si algun membre d’algun equip té actituds poc ètiques que vagin contra l’esperit de la competició l’organització es reserva el dret d’ expulsar l’ equip i per tant excloure el robot de la competició.
PREMIS
Una samarreta de Robolot 2018 per a tots els participants.
Tots els premiats obtindran un diploma de reconeixement oficial de Robolot.
Un primer premi: 200€ i un robot “Mini Tank Robot Kit For Arduino” KS0071.
Un segon premi: 100€ i un robot “Mini Tank Robot Kit For Arduino” KS0071.
Un tercer premi: un robot “Desktop Bluetooth Mini Smart Car” KS0159.
L’objectiu del repte és aconseguir agafar el màxim de cubs possibles i portar-los a la base durant dos minuts.
CATEGORIES
Hi ha una única categoria.
NORMES
Generals
Bonificacions
Penalitzacions
Taulell de LEGO
El taulell utilitzat a la prova es pot veure a continuació. Consisteix en una taula de 1,6x2m amb una graella interior de 4 files i 5 columnes de quadrats de 40cm de costat. Es pot realitzar de manera fàcil i assequible mitjançant una taula o un llençol de color blanc, i marcant la graella amb cinta aïllant de diferents colors.
PREMIS
Una samarreta de Robolot 2018 per a tots els participants.
Tots els premiats obtindran un diploma de reconeixement oficial de Robolot.
Un primer premi: 200€ i un robot 3D Imagina Arduino.
Un segon premi: 100€ i un robot 3D Imagina Arduino.
Un tercer premi: un robot 3D Imagina Scratch.
La prova de velocistes consisteix en circular per un camí tancat i de formes simples a la màxima velocitat possible sense sortir d’ell fins que un robot abast a l’altre.
CATEGORIES
Hi haurà dues categories de rastrejadors velocistes:
Secundaria/Batxillerat/FP
Lliure
NORMES
Participants
Hi pot participar qualsevol persona, però una persona per robot.
La prova
Característiques de la pista
Característiques del robot
PREMIS
Una samarreta de Robolot 2018 per a tots els participants.
Tots els premiats obtindran un diploma de reconeixement oficial de Robolot.
També es valorarà la creativitat en el disseny original de Rastrejadors 3D.
Secundaria/Batxillerat/FP
Un primer premi: 200€ i un robot “Mini Tank Robot Kit For Arduino” KS0071.
Un segon premi: un robot “Mini Tank Robot Kit For Arduino” KS0071.
Un tercer premi: un robot “Desktop Bluetooth Mini Smart Car” KS0159
Lliure
Un primer premi: 200€ i un robot “Mini Tank Robot Kit For Arduino” KS0071.
Un segon premi: un robot “Mini Tank Robot Kit For Arduino” KS0071.
Un tercer premi: un robot “Desktop Bluetooth Mini Smart Car” KS0159
Es pretén introduir als infants de 3 a 8 anys en el llenguatge de programació mitjançant activitats lúdiques de temàtica oberta utilitzant els robots d’iniciació, com per exemple,Robot Mouse, Bee-bots, etc.
CATEGORIES
Hi ha una única categoria.
NORMES
PREMIS
Cada escola participant obtindrà un diploma de reconeixement oficial de Robolot i un Robot Mouse amb set d’activitat inclòs!
El concurs Primària: Scratch – Code Club és un repte d’Scratch destinat a nens i nenes que cursin de 3r a 6è de Primària en el moment de la inscripció.
Els participants aniran acompanyats d’un responsable, que pot ser un mestre o un pare/mare.
Enguany el concurs consistirà en crear una composició artística seguint unes directrius determinades que es donaran el mateix dia de la competició.
Hi ha dues modalitats de participació, individual o per parelles.
Els responsables no podran intervenir en la programació del repte.
CATEGORIES
Hi haurà dues categories:
Categoria A: participants de 3r i 4t.
Categoria B: participants de 5è i 6è.
En la modalitat per parelles es tindrà en compte el participant més gran per assignar la categoria.
NORMES
PREMIS
Una samarreta de Robolot 2018 per a tots els participants.
Tots els premiats obtindran un diploma de reconeixement oficial de Robolot.
Categoria A
Un primer premi: un robot Imagina-Scratch 3dBot.
Un segon premi: un robot Imagina-Scratch 3dBot.
Premi a l’escola o entitat: un robot Imagina-Scratch 3dBot.
Categoria B
Un primer premi: un robot Imagina-Scratch 3dBot.
Un segon premi: un robot Imagina-Scratch 3dBot.
Premi a l’escola o entitat: un robot Imagina-Scratch 3dBot
CATEGORIES
1. Autoconstrucció de robots amb impressió 3D
2. Resolució de pistes de Reptes Imagina 3dBot
Aclariment IMPORTANT :
A la categoria de Robots autoconstruïts en 3D es pot participar amb qualsevol tipus de hardware amb el requisit mínim de poder seguir una línia.
A la categoria de Reptes imagina 3Dbot, ha d’esser un 3Dbot o un robot autoconstruït basat en qualsevol altra placa electrònica que incorpori una sensòrica similar.
1. Autoconstrucció de robots amb impressió 3D
Es tracta de fer un robot dissenyat i imprès en 3D pel propi participant.
NORMES
2. Resolució de Pistes de Reptes Imagina 3dBot
BASES
PISTES i REPTES
REPTE 1: Seguir la línia negra sense perdre’s. El sentit del circuit és com el sentit de les agulles del rellotge. L’equip situarà el robot a la posició de sortida (A). El concursant deixarà el robot en marxa sobre la pista quan rebi l’ordre del jurat. REPTE 2: Encesa automàtica de llums. Quan entrem al pont (B) el robot encendrà un led al detectar foscor i l’apagarà quan sortim del pont al detectar claror. REPTE 3: Tenim gana. Arribem a la zona (C) tenim gana i anem al B-CREK a berenar i a carregar piles. Ens hi aturem durant 4 segons. REPTE 4: Robolot Academy. ROBOTICS IS FUN ! Havent berenat anem a l’acadèmia de Robolot (D) a buscar un llibre de robòtica. Ens hi aturem durant 2 segons. REPTE 5: Canvi climàtic Continuem el nostre camí però el temps està canviant a la zona (E). La temperatura puja i el canvi climàtic és preocupant. El robot pita fins que la temperatura torna a baixar i segueix el seu camí. REPTE 6: La foscor Ens acostem a un pont molt fosc i misteriós. Quan entrem al pont (F) el robot encendrà el led groc al detectar foscor i aturarà els motors durant 4 segons. Després novament els tornarà a engegar i els apagarà quan sortim del pont al detectar claror per continuar el seu camí. REPTE 7: Pas per boxes Portem molt de camí fet i necessitem passar pels boxes d’INNOVADIDACTIC a la zona (G). Aquí el robot es controlarà amb infraroig (comandament de la televisió): S’ha d’aturar quan rebi el número 2 i posar-se en marxa en rebre el número 8.
PISTA Botball
REPTE 1: Entrenem amb cable Necessitem almenys dos jugadors que competeixin entre ells. Abans de jugar cap partit s’ha d’entrenar, així que per fer-ho, farem moure el robot pel terreny de joc fins marcar un gol. El contrincant haurà d’impedir-ho. En aquest entrenament mantindrem el robot connectat a l’ordinador a través del cable. REPTE 2: El marcador Abans de jugar el partit també necessitarem un marcador. Així doncs, programarem el robot per fer de marcador a través d’un comandament de TV. Els gols podran aparèixer tan a l’ordinador com a través d’una pantalla connectada al robot. REPTE 3: Primera part del partit amb Bluetooth Ara que ja coneixem el terreny de joc és hora de jugar el partit. En aquesta primera part necessitem equips de quatre integrants, és a dir, un mínim de quatre robots al terreny de joc. Durant cinc minuts haurem de marcar el nombre màxim de gols possibles. Aquesta vegada controlarem el robot a través de Bluetooth. REPTE 4: Segona part del partit per app És hora de jugar la segona part del partit, així que necessitem altra vegada equips de 4 integrants. Aquesta vegada controlarem el robot a través d’una app. Les normes són les mateixes: aconseguir marcar el màxim de gols possibles durant cinc minuts.
L’AUTOMÒBIL
REPTE 1: ENCENEM ELS LLUMS Col·loquem el robot a la línia i fem que la comenci a seguir. En passar pel túnel no ha d'encendre el LED automàticament sinó que ho ha de fer per histèresi. Això vol dir que no ha d'encendre el LED només de detectar foscor sinó que haurem de crear una variable amb un valor a partir del qual s'encengui el LED. Aquest valor serà una mitjana de les lectures que hagi anat agafant el sensor de llum. D'aquesta manera evitem que s'encengui el LED momentàniament en detectar un sol valor més baix que la resta. REPTE 2: EL CLÀXON El robot continua el seu camí seguint la línia fins que troba el símbol del clàxon. En aquest punt veu que més endavant hi haurà cua, així que activa el clàxon durant dos segons per intentar que els de davant avancin. REPTE 3: SISTEMA ANTI-RETENCIONS El clàxon no ha fet efecte i arribem a la cua, però no passa res perquè el nostre robot està equipat per aquests casos. En detectar un obstacle en la seva trajectòria el robot es pararà. Si aquest obstacle avança, el robot també haurà d’avançar, tot seguint el ritme de la cua automàticament. *REPTE 4: SISTEMA DE POSICIONAMENT En molts casos és útil conèixer la distància recorreguda, així que farem que el robot la compti. Marcarem el punt des d’on comença a avançar el robot en recórrer la línia. Un cop acabades les proves, al punt que s’estableixi com a final, el robot haurà d’emetre d’alguna manera el valor de la distància que hagi recorregut. El valor que doni el robot haurà de ser en centímetres i hi podrà haver un marge d’error màxim de 10 cm. REPTE 5: APARCAMENT ASSISTIT PER APP Hem completat el recorregut i és hora d’aparcar. Col·loquem el robot a la línia A i, mitjançant una app, el guiarem perquè aparqui. Per la seva part, el robot emetrà un so intermitent quan detecti la línia lateral de l’aparcament. En detectar la línia posterior emetrà un so continu. REPTE 6: APARCAMENT AUTOMÀTIC Col·loquem el robot a la línia B i hem d'aconseguir que aparqui automàticament entre les línies del requadre sense tocar-ne cap.
EL TRÀNSIT
REPTE 1: El semàfor Un dels elements principals que serveixen per regular el trànsit és el semàfor, així que ara convertirem el robot en semàfor. Per tant, programarem la seqüència del semàfor. Primer de tot s’haurà d’encendre el LED verd i s’aturarà al cap de tres segons. Llavors el LED groc s’encendrà durant un segon. Després s’encendrà el LED vermell. REPTE 2: L’agent de trànsit Ara el robot serà un agent de trànsit amb un semàfor incorporat. Així doncs, mentre no detecti cap obstacle mantindrà el LED verd encès. Quan detecti que s’apropa un obstacle, iniciarà la seqüència del semàfor, és a dir, apagarà el LED verd, encendrà el groc durant un segon i llavors passarà al LED vermell que es mantindrà encès durant 5 segons. Passats els cinc segons es tornarà a encendre el LED verd, sempre i quan el robot no continuï detectant un obstacle. REPTE 3: El semàfor controlat per comandament de TV En aquest repte controlarem el semàfor amb un comandament a distància. D’aquesta manera en pitjar el botó groc del comandament el robot haurà d’encendre el LED groc, en prémer el verd encendrà el LED verd i en fer la mateixa acció sobre el botó vermell, el robot encendrà el LED vermell. REPTE 4: El semàfor de les obres Primer de tot haurem de buscar un company per crear grups de dos integrants. Hi ha obres a la carretera i un dels dos carrils està tallat. Necessitem dos semàfors que es comuniquin entre ells per determinar la prioritat de pas. D’aquesta manera, inicialment els dos robots tindran el LED vermell encès. Quan un dels dos robots detecti que s’apropa un vehicle, haurà d’avisar a l’altre robot d’alguna manera perquè posi el semàfor en vermell si és que no hi està i, quan això passi, el segon robot haurà de comunicar-se amb el primer per confirmar-li que pot posar el semàfor en verd. Després, el primer robot encendrà el LED verd. REPTE 5: Cedim-nos la prioritat En alguna ciutat llunyana hi regna el caos. A les seves cruïlles no hi ha semàfors ni cap tipus de senyalització que reguli la prioritat dels vehicles. En aquest context els nostres robots han d’aconseguir superar les cruïlles sense xocar, per això el que farem serà programar-los de manera que es comuniquin entre ells per cedir-se la prioritat. En grups de dos integrants situarem els robots en el circuit marcat amb una línia, en el qual hi ha una cruïlla. Els robots hauran d’anar seguint el circuit i, en el moment de creuar-se, s’hauran de comunicar entre ells d’alguna manera per deixar-se passar i que no xoquin.
ANEM A LA DISCOTECA
REPTE 1: El director i el músic Entrem a la pista de ball formant un grup de dos integrants. Un robot farà de director i l’altre de músic. Quan el robot director li faci un senyal al robot músic, el músic haurà de fer sonar una nota. El repte s’assolirà quan tots dos robots hagin fet tant de director com de músic. REPTE 2: Una melodia Ara el robot farà un petit concert. Sortirà a la pista de ball i tocarà una melodia d’almenys 10 notes. REPTE 3: Continuem la melodia En aquest repte s’han de formar grups d’almenys dos integrants. Un robot haurà de començar a tocar una melodia d’almenys 10 notes. Quan aquest acabi es comunicarà amb el segon robot, el qual haurà de continuar la melodia tocant almenys 10 notes. REPTE 4: El coreògraf i els ballarins Primer formarem grups de com a mínim tres integrants. Un robot farà de coreògraf i els altres dos de ballarins. El robot coreògraf donarà una ordre i els altres robots hauran de seguir-la fent un moviment, com per exemple girar a la dreta, tirar endavant… Com a mínim el coreògraf haurà de donar tres ordres diferents. Per obtenir la puntuació caldrà que tots tres robots hagin sigut coreògrafs i ballarins. REPTE 5: La discoteca Formarem grups de com a mínim tres integrants. Quan els robots rebin una ordre, hauran de començar a ballar realitzant diversos moviments, com avançar, girar, fer mitja volta… Aquest ball haurà de durar 10 segons.
MINISUMO
REPTE 1 Lluitem per cable Primer de tot formarem grups de dos integrants. Situarem cada robot en el punt d’inici de la pista. Llavors haurem de governar els robots a través de l’ordinador al qual estaran connectats mitjançant un cable. L’objectiu és fer fora de la pista al nostre oponent. REPTE 2 Lluitem per app Amb grups de dos integrants, situarem els robots al punt d’inici de la pista. Aquesta vegada lluitarem contra l’oponent fent anar el robot a través d’una app. REPTE 3 Lluitem amb comandament a distància També amb grups de dos integrants, els dos robots hauran de lluitar governats a través d’un comandament a distància. REPTE 4 Detectem la vora El primer pas per fer que el robot lluiti de forma autònoma és que sàpiga trobar els límits de la pista. Així doncs, haurem de programar el robot per tal que vagi recorrent la pista i, en trobar la línia negra que la delimita, no la traspassi. REPTE 5 Lluitem de forma autònoma Arriba l’hora de que els robots combatin entre ells. Necessitarem grups de dos integrants. Aquesta vegada de forma autònoma, el robot haurà de recórrer la pista tot cercant el seu contrincant. Quan el detecti, haurà de dirigir-se cap a ell i intentar fer-lo fora de la pista. També haurem de programar el robot per fer que detecti la línia negra que delimita la pista i no surti d’aquesta.
PREMIS
Tots els premiats obtindran un diploma de reconeixement oficial de Robolot.
1. Autoconstrucció de robots amb impressió 3D
1r premi: 100€ + Keyestudio EASY plug starter kit para Arduino KS0158
2n premi : Keyestudio EASY plug starter kit para Arduino KS0158
3r premi:Keyestudio EASY plug starter kit para Arduino KS0158
2. Resolució de pistes de Reptes Imagina 3dBot
1r premi: 100€ + Kit Imagina-Scratch 3dBot RBL0930-S
2n premi :Kit Imagina-Scratch 3dBot RBL0930-S
3r premi: Kit Imagina-Scratch 3dBot RBL0930-S
CATEGORIES
1. Autoconstrucció de robots amb impressió 3D
2. Resolució de pistes de Reptes Imagina 3dBot
Aclariment IMPORTANT :
A la categoria de Robots autoconstruïts en 3D es pot participar amb qualsevol tipus de hardware amb el requisit mínim de poder seguir una línia.
A la categoria de Reptes imagina 3Dbot, ha d’esser un 3Dbot o un robot autoconstruït basat en qualsevol altra placa electrònica que incorpori una sensòrica similar.
1. Autoconstrucció de robots amb impressió 3D
Es tracta de fer un robot dissenyat i imprès en 3D pel propi participant.
NORMES
2. Resolució de Pistes de Reptes Imagina 3dBot
BASES
PISTES i REPTES
REPTE 1: Seguir la línia negra sense perdre’s. El sentit del circuit és com el sentit de les agulles del rellotge. L’equip situarà el robot a la posició de sortida (A). El concursant deixarà el robot en marxa sobre la pista quan rebi l’ordre del jurat. REPTE 2: Encesa automàtica de llums. Quan entrem al pont (B) el robot encendrà un led al detectar foscor i l’apagarà quan sortim del pont al detectar claror. REPTE 3: Tenim gana. Arribem a la zona (C) tenim gana i anem al B-CREK a berenar i a carregar piles. Ens hi aturem durant 4 segons. REPTE 4: Robolot Academy. ROBOTICS IS FUN ! Havent berenat anem a l’acadèmia de Robolot (D) a buscar un llibre de robòtica. Ens hi aturem durant 2 segons. REPTE 5: Canvi climàtic Continuem el nostre camí però el temps està canviant a la zona (E). La temperatura puja i el canvi climàtic és preocupant. El robot pita fins que la temperatura torna a baixar i segueix el seu camí. REPTE 6: La foscor Ens acostem a un pont molt fosc i misteriós. Quan entrem al pont (F) el robot encendrà el led groc al detectar foscor i aturarà els motors durant 4 segons. Després novament els tornarà a engegar i els apagarà quan sortim del pont al detectar claror per continuar el seu camí. REPTE 7: Pas per boxes Portem molt de camí fet i necessitem passar pels boxes d’INNOVADIDACTIC a la zona (G). Aquí el robot es controlarà amb infraroig (comandament de la televisió): S’ha d’aturar quan rebi el número 2 i posar-se en marxa en rebre el número 8.
PISTA Botball
REPTE 1: Entrenem amb cable Necessitem almenys dos jugadors que competeixin entre ells. Abans de jugar cap partit s’ha d’entrenar, així que per fer-ho, farem moure el robot pel terreny de joc fins marcar un gol. El contrincant haurà d’impedir-ho. En aquest entrenament mantindrem el robot connectat a l’ordinador a través del cable. REPTE 2: El marcador Abans de jugar el partit també necessitarem un marcador. Així doncs, programarem el robot per fer de marcador a través d’un comandament de TV. Els gols podran aparèixer tan a l’ordinador com a través d’una pantalla connectada al robot. REPTE 3: Primera part del partit amb Bluetooth Ara que ja coneixem el terreny de joc és hora de jugar el partit. En aquesta primera part necessitem equips de quatre integrants, és a dir, un mínim de quatre robots al terreny de joc. Durant cinc minuts haurem de marcar el nombre màxim de gols possibles. Aquesta vegada controlarem el robot a través de Bluetooth. REPTE 4: Segona part del partit per app És hora de jugar la segona part del partit, així que necessitem altra vegada equips de 4 integrants. Aquesta vegada controlarem el robot a través d’una app. Les normes són les mateixes: aconseguir marcar el màxim de gols possibles durant cinc minuts.
L’AUTOMÒBIL
REPTE 1: ENCENEM ELS LLUMS Col·loquem el robot a la línia i fem que la comenci a seguir. En passar pel túnel no ha d'encendre el LED automàticament sinó que ho ha de fer per histèresi. Això vol dir que no ha d'encendre el LED només de detectar foscor sinó que haurem de crear una variable amb un valor a partir del qual s'encengui el LED. Aquest valor serà una mitjana de les lectures que hagi anat agafant el sensor de llum. D'aquesta manera evitem que s'encengui el LED momentàniament en detectar un sol valor més baix que la resta. REPTE 2: EL CLÀXON El robot continua el seu camí seguint la línia fins que troba el símbol del clàxon. En aquest punt veu que més endavant hi haurà cua, així que activa el clàxon durant dos segons per intentar que els de davant avancin. REPTE 3: SISTEMA ANTI-RETENCIONS El clàxon no ha fet efecte i arribem a la cua, però no passa res perquè el nostre robot està equipat per aquests casos. En detectar un obstacle en la seva trajectòria el robot es pararà. Si aquest obstacle avança, el robot també haurà d’avançar, tot seguint el ritme de la cua automàticament. *REPTE 4: SISTEMA DE POSICIONAMENT En molts casos és útil conèixer la distància recorreguda, així que farem que el robot la compti. Marcarem el punt des d’on comença a avançar el robot en recórrer la línia. Un cop acabades les proves, al punt que s’estableixi com a final, el robot haurà d’emetre d’alguna manera el valor de la distància que hagi recorregut. El valor que doni el robot haurà de ser en centímetres i hi podrà haver un marge d’error màxim de 10 cm. REPTE 5: APARCAMENT ASSISTIT PER APP Hem completat el recorregut i és hora d’aparcar. Col·loquem el robot a la línia A i, mitjançant una app, el guiarem perquè aparqui. Per la seva part, el robot emetrà un so intermitent quan detecti la línia lateral de l’aparcament. En detectar la línia posterior emetrà un so continu. REPTE 6: APARCAMENT AUTOMÀTIC Col·loquem el robot a la línia B i hem d'aconseguir que aparqui automàticament entre les línies del requadre sense tocar-ne cap.
EL TRÀNSIT
REPTE 1: El semàfor Un dels elements principals que serveixen per regular el trànsit és el semàfor, així que ara convertirem el robot en semàfor. Per tant, programarem la seqüència del semàfor. Primer de tot s’haurà d’encendre el LED verd i s’aturarà al cap de tres segons. Llavors el LED groc s’encendrà durant un segon. Després s’encendrà el LED vermell. REPTE 2: L’agent de trànsit Ara el robot serà un agent de trànsit amb un semàfor incorporat. Així doncs, mentre no detecti cap obstacle mantindrà el LED verd encès. Quan detecti que s’apropa un obstacle, iniciarà la seqüència del semàfor, és a dir, apagarà el LED verd, encendrà el groc durant un segon i llavors passarà al LED vermell que es mantindrà encès durant 5 segons. Passats els cinc segons es tornarà a encendre el LED verd, sempre i quan el robot no continuï detectant un obstacle. REPTE 3: El semàfor controlat per comandament de TV En aquest repte controlarem el semàfor amb un comandament a distància. D’aquesta manera en pitjar el botó groc del comandament el robot haurà d’encendre el LED groc, en prémer el verd encendrà el LED verd i en fer la mateixa acció sobre el botó vermell, el robot encendrà el LED vermell. REPTE 4: El semàfor de les obres Primer de tot haurem de buscar un company per crear grups de dos integrants. Hi ha obres a la carretera i un dels dos carrils està tallat. Necessitem dos semàfors que es comuniquin entre ells per determinar la prioritat de pas. D’aquesta manera, inicialment els dos robots tindran el LED vermell encès. Quan un dels dos robots detecti que s’apropa un vehicle, haurà d’avisar a l’altre robot d’alguna manera perquè posi el semàfor en vermell si és que no hi està i, quan això passi, el segon robot haurà de comunicar-se amb el primer per confirmar-li que pot posar el semàfor en verd. Després, el primer robot encendrà el LED verd. REPTE 5: Cedim-nos la prioritat En alguna ciutat llunyana hi regna el caos. A les seves cruïlles no hi ha semàfors ni cap tipus de senyalització que reguli la prioritat dels vehicles. En aquest context els nostres robots han d’aconseguir superar les cruïlles sense xocar, per això el que farem serà programar-los de manera que es comuniquin entre ells per cedir-se la prioritat. En grups de dos integrants situarem els robots en el circuit marcat amb una línia, en el qual hi ha una cruïlla. Els robots hauran d’anar seguint el circuit i, en el moment de creuar-se, s’hauran de comunicar entre ells d’alguna manera per deixar-se passar i que no xoquin.
ANEM A LA DISCOTECA
REPTE 1: El director i el músic Entrem a la pista de ball formant un grup de dos integrants. Un robot farà de director i l’altre de músic. Quan el robot director li faci un senyal al robot músic, el músic haurà de fer sonar una nota. El repte s’assolirà quan tots dos robots hagin fet tant de director com de músic. REPTE 2: Una melodia Ara el robot farà un petit concert. Sortirà a la pista de ball i tocarà una melodia d’almenys 10 notes. REPTE 3: Continuem la melodia En aquest repte s’han de formar grups d’almenys dos integrants. Un robot haurà de començar a tocar una melodia d’almenys 10 notes. Quan aquest acabi es comunicarà amb el segon robot, el qual haurà de continuar la melodia tocant almenys 10 notes. REPTE 4: El coreògraf i els ballarins Primer formarem grups de com a mínim tres integrants. Un robot farà de coreògraf i els altres dos de ballarins. El robot coreògraf donarà una ordre i els altres robots hauran de seguir-la fent un moviment, com per exemple girar a la dreta, tirar endavant… Com a mínim el coreògraf haurà de donar tres ordres diferents. Per obtenir la puntuació caldrà que tots tres robots hagin sigut coreògrafs i ballarins. REPTE 5: La discoteca Formarem grups de com a mínim tres integrants. Quan els robots rebin una ordre, hauran de començar a ballar realitzant diversos moviments, com avançar, girar, fer mitja volta… Aquest ball haurà de durar 10 segons.
MINISUMO
REPTE 1 Lluitem per cable Primer de tot formarem grups de dos integrants. Situarem cada robot en el punt d’inici de la pista. Llavors haurem de governar els robots a través de l’ordinador al qual estaran connectats mitjançant un cable. L’objectiu és fer fora de la pista al nostre oponent. REPTE 2 Lluitem per app Amb grups de dos integrants, situarem els robots al punt d’inici de la pista. Aquesta vegada lluitarem contra l’oponent fent anar el robot a través d’una app. REPTE 3 Lluitem amb comandament a distància També amb grups de dos integrants, els dos robots hauran de lluitar governats a través d’un comandament a distància. REPTE 4 Detectem la vora El primer pas per fer que el robot lluiti de forma autònoma és que sàpiga trobar els límits de la pista. Així doncs, haurem de programar el robot per tal que vagi recorrent la pista i, en trobar la línia negra que la delimita, no la traspassi. REPTE 5 Lluitem de forma autònoma Arriba l’hora de que els robots combatin entre ells. Necessitarem grups de dos integrants. Aquesta vegada de forma autònoma, el robot haurà de recórrer la pista tot cercant el seu contrincant. Quan el detecti, haurà de dirigir-se cap a ell i intentar fer-lo fora de la pista. També haurem de programar el robot per fer que detecti la línia negra que delimita la pista i no surti d’aquesta.
PREMIS
Tots els premiats obtindran un diploma de reconeixement oficial de Robolot.
1. Autoconstrucció de robots amb impressió 3D
1r premi: 100€+ kit de sensores con arduino Uno keyestudio ks0083
2n premi : kit de sensores con arduino Uno keyestudio ks0083
3r premi: kit de sensores con arduino Uno keyestudio ks0083
1r premi: 100€+ kit de sensores con arduino Uno keyestudio ks0083
2n premi : kit de sensores con arduino Uno keyestudio ks0083
3r premi: kit de sensores con arduino Uno keyestudio ks0083
2. Resolució de pistes de Reptes Imagina 3dBot
1r premi: 100€+ Kit Imagina-Arduino 3dBot RBL0965
2n premi : Kit Imagina-Arduino 3dBot RBL0965
3r premi: Kit Imagina-Arduino 3dBot RBL0965
1r premi: 100€+ kit de sensores con arduino Uno keyestudio ks0083
2n premi : kit de sensores con arduino Uno keyestudio ks0083
3r premi: kit de sensores con arduino Uno keyestudio ks0083
L’objectiu és incentivar l’esperit de recerca entre petits i joves, per a despertar el seu interès per la Ciència , Tecnologia, Enginyeria , l’Art i les Matemàtiques i la ciència, i així fomentar les vocacions cap a estudis d’aquests àmbits, ja sigui cap a la Formació Professional, el Batxillerat i/o la Universitat amb una didàctica molt pràctica i lúdica.
La participació és oberta a estudiants de tots els nivells educatius. Poden presentar un PROJECTE , dut a terme de forma pràctica i inscrit en alguna de les categories que preveu aquest concurs.
CATEGORIES
Hi haurà una única categoria, amb premis per a tots els nivells educatius.
També hi hauran premis especials per:
NORMES
El treball ha d’haver estat creació dels participants inscrits. Els projectes STEAM treballen de forma transversal disciplines relacionades amb Ciències , Tecnologies, Enginyeria , Art i Matemàtiques. Caldrà que el projecte treballi almenys dues de les disciplines.
Exemples de projectes: un ascensor, un generador eòlic, un hivernacle, una porta automàtica, un projeecte artístic que jugui amb llum i colors amb el suport d ela tecnologia, un treball de recerca cientifico – tecnològic, un treball presentat a IMPULSEM LA ROBóTICA, Nanotecnologia, vídeoMAT, captació de dades, anàlisi de sòls o altres.
Els treballs poden estar realitzats amb qualsevol tecnologia : Arduino, Picaxe, LEGO, GEOGEBRA, SNAP, SCRATCH , etc.
JURAT
El Jurat, que marcarà els criteris de valoració dels projectes, estarà format per especialistes de les diverses matèries del CESIRE (Centre de Recursos Pedagògics Específics de Suport a la Innovació i la Recerca Educativa), que és un centre específic de suport a la innovació i la recerca educativa, així com d’especialistes del Departament d’Ensenyament en temes STEAM. La decisió del jurat és inapelable.
PREMIS
Una samarreta de Robolot 2018 per a tots els participants.
Tots els premiats obtindran un diploma de reconeixement oficial de Robolot.
Premis especials:
L’objectiu d’aquesta categoria és la d’incloure a ROBOLOT qualsevol tipus de robot i treballs on s’utilitzin robots que no estiguin inclosos en qualsevol altra categoria del concurs.
Està obert a tots els nivells i a totes les edats.
CATEGORIES
Robots autoconstruïts
Projectes Robòtics amb robots comercials: Lego, Fischertechnik, VEX, MakerBlock, …
NORMES
Robots autoconstruïts. Qualsevol dispositiu robòtic no inclòs a les altres categories de ROBOLOT, construït amb qualsevol tècnica de fabricació. Per exemple, robots que canten i son de fusta, robots que pinten i estan fets en 3D, braç robòtic autoconstruït, robots socials, etc.
NO s’admetran robots pensats per a objectius poc ètics com els robots militars.
Projectes Robòtics amb robots comercials. ROBOLOT és un espai de creativitat. La simple utilització d’un robot comercial seguit les instruccions del manual del fabricant no implica creativitat. Els projectes robòtics d’aquesta categoria poden ser amb un o més robots de qualsevol firma comercial però que realitzin tasques o accions innovadores. Exemple, un muntatge fet amb Lego que resol el cub de Rubik.
JURAT
El Jurat, que marcarà els criteris de valoració dels projectes, estarà format entre d’altres per especialistes del CESIRE (Centre de Recursos Pedagògics Específics de Suport a la Innovació i la Recerca Educativa), que és un centre específic de suport a la innovació i la recerca educativa. La decisió del jurat és inapel·lable.
PREMIS
Una samarreta de Robolot 2018 per a tots els participants.
Tots els premiats obtindran un diploma de reconeixement oficial de Robolot.
Primària Cicle Inicial: Robot Mouse amb set d’activitats
Primària Cicle Mitjà: Keyestudio EASY plug starter kit para Arduino KS0158
Primària Cicle Superior: Kit 3dBot Imagina-Scratch RBL0930-S+Keyestudio EASY plug starter kit per a Arduino KS0158
ESO 1r-2n: Kit 3dBot Imagina-Arduino RBL0965+ Keyestudio EASY plug starter kit per a Arduino KS0158
ESO 3r-4t: Kit 3dBot Imagina-Arduino RBL0965 + kit de sensors amb arduino Uno keyestudio ks0083
CCFF Grau Mig: Kit 3dBot Imagina-Arduino RBL0965+kit de sensores con arduino Uno keyestudio ks0083
CCFF Grau Superior: un robot “Mini Tank Robot Kit For Arduino” KS0071.
Batxillerat: un robot “Mini Tank Robot Kit For Arduino” KS0071
Lliure: un robot “Mini Tank Robot Kit For Arduino” KS0071
Primària Cicle Inicial: Robot Mouse amb set d’activitats
Primària Cicle Mitjà: Keyestudio EASY plug starter kit para Arduino KS0158
Primària Cicle Superior: Kit 3dBot Imagina-Scratch RBL0930-S+Keyestudio EASY plug starter kit per a Arduino KS0158
ESO 1r-2n: Kit 3dBot Imagina-Arduino RBL0965+ Keyestudio EASY plug starter kit per a Arduino KS0158
ESO 3r-4t: Kit 3dBot Imagina-Arduino RBL0965 + kit de sensors amb arduino Uno keyestudio ks0083
CCFF Grau Mig: Kit 3dBot Imagina-Arduino RBL0965+kit de sensores con arduino Uno keyestudio ks0083
CCFF Grau Superior: un robot “Mini Tank Robot Kit For Arduino” KS0071.
Batxillerat: un robot “Mini Tank Robot Kit For Arduino” KS0071
Lliure: un robot “Mini Tank Robot Kit For Arduino” KS0071