|
Descàrrega de PDF - Bases Minisumo - Bases Rastrejadors - Bases Lego Mindstorms NXT Article 1. El concurs consistirà en sèries de curses simultànies de 2 robots en 2 pistes simètriques. Article 2. La pista serà de color fosc amb una línia blanca ( camí a seguir) de 2cm d’ amplada aproximadament. El camí a seguir serà únic i només tindrà una sortida i una arribada tot i que el camí pot tenir més d’ una ramificació. La pista acabarà amb una paret per tant es recomana l’ ús de sensors per detectar-la. Article 3. El robot sempre haurà de seguir la línia que consta en el camí, en cas de sortir-se’n disposarà de 15 segons per retrobar el camí en el punt d’ on ha sortit amb un marge d’ error d’ uns 10cm. En cas que s’ hagi exhaurit aquest temps es permetrà al responsable de l’ equip de posar el robot al punt d’ inici, sense parar el temps. Igualment, en qualsevol cas, el concursant podrà optar per situar el rastrejador a la línia de sortida sense esperar els 15 segons. En cas contrari quedarà eliminat. Qualsevol altra situació anòmala que es produeixi durant la carrera, serà estudiada “in situ” pels membres del jurat. Article 4. Cada cursa es disputarà en dues sèries. Els robots canviaran de pista i es sumaran els temps de les dues sèries. Article 5. El sistema de competició es determinarà segons el nombre d’ inscrits, podent ser eliminació del robot més lent, lligueta o amb una fase prèvia classificant-se els robots més ràpids de totes les curses. Prèviament a la cursa , els robots realitzaran per una única vegada un recorregut designat pel jurat, que servirà per què aquest pugui fer les parelles de rastrejadors participants de forma més homogènia. Article 6. Passat un temps de 3 min. el jutge de la cursa podrà acabar la cursa quan ho consideri oportú. Quedarà a criteri del jutge el guanyador de la cursa, tenint en compte els següents paràmetres de decisió:
1.- Que només hi hagi un robot en moviment.
2.- El robot més proper a l’ arribada.
3.- No haver perdut la línia en cap ocasió durant la cursa.
4.- Si tots els robots de la cursa es queden aturats o “penjats”, quedarà a decisió del jutge classificar un robot perdedor d’ una altra cursa que hagi demostrat ser més competent.
En tots els casos la decisió del jutge serà inapel·lable. Article 7. L’ organització prendrà de forma prèvia a l’ inici de les curses els temps preliminars que realitzen els robots a una pista de proves. En cas de participació molt nombrosa, l’ organització podrà seleccionar els robots més lents per tal de fer-los participar en una prova múltiple. Aquesta prova consistirà en un circuit tancat on es situaran varis dels robots de forma equidistant. Un cop iniciada la cursa, el robot que sigui “atrapat” pel de darrera, quedarà eliminat i retirat de la pista. L’ últim robot que quedi a la pista, serà el guanyador de la tanda. En cas que la cursa duri més de 3 minuts, aquesta s’ aturarà i els participants no eliminats faran el desempat pel sistema de l’ article 1. Article 8. En cas de necessitat , l’ organització podrà incloure variacions del sistema de competicions per tal de fer aquestes més àgils Secció 2. Característiques dels rastrejadors Article 1. Els robots hauran de ser autònoms (RA). Article 2. Les dimensions del robot hauran de ser d’ un màxim de 20cm d’ amplada i 20cm de llargada, si fos necessari es podran plegar els sensor de contacte (microrruptors). L’ alçada no estarà limitada. No és permès que en començar la cursa el robot es separi en diferents peces. Article 3. El pes màxim d’ un robot serà de 2000 gr. Incloent-hi totes les parts. Article 4. No s’ acceptaran robots dissenyats i/o fabricats íntegrament en cases comercials. Es premiarà així el treball dels concursants. MINISUMO Secció 3. El concurs Regles de competència de minisumo basades en Fuji Soft ABC, Inc per a tots els tornejos de Japó de sumo. Article 1 Generals
11.1. Un combat implica a dos contendents; s’ entén per contendent la persona que operarà el mini robot.
11.2. Només un contendent per mini robot pot ser registrat, però pot ser assistit pel seu mecànic o els participants del seu equip.
11.3. Els contendents serà els encarregats d’ encendre el mini robot, fabricat per ells, en l’ anell del summe (“Dohyo”) i d’ acord a les regles del joc.
11.4. La competència continua fins que un punt és obtingut (“Yuko”) per algun dels concursants.
11.5. La decisió sobre quan s’ anota un punt serà presa per l’ àrbitre. Article 2
Definició de l’ interior de Dohyo
L’ interior de Dohyo es defineix com l’ àrea de color negre envoltada per una línia blanca. Article 3 Dohyo
13.1. El Dohyo és un cilindre de fusta MDF o conglomerat amb una altura mínima de 2.5 cm. i un diàmetre de 77cm (incloent frontera). La tapa del cilindre serà pintat de negre mat amb un acabat llis.
13.2. Les línies d’ arrencada (“Sikiri-Sen”) s’ indiquen com dues línies marrons amb una amplària de 1 centímetre i d’ una longitud de 10 centímetres. Cada línia està situada 5 centímetres del centre del Dohyo.
13.3. La frontera s’ indica com cercle blanc amb una amplària de 2.5 centímetres. “La frontera” es defineix com part del Dohyo.
13.4. Durant els jocs l’ àrbitre decideix si el Dohyo pugues continuar sent utilitzat si ha de ser canviat quan una rascada de menys de 2.5 centímetres en longitud apareixen en la superfície de Dohyo.
Article 4 Exterior de Dohyo
14.1. L’ àrea exterior d’ un Dohyo s’ estén almenys 50 cm. de la frontera.
14.2. El color de l’ exterior pot ser qualsevol color excepte blanc.
14.3. No hi ha restriccions en el tipus de material que es pot utilitzar o la forma de l’ exterior mentre no violin el les regles.
Article 5
Especificacions
15.1. El mini robot ha de cabre en una caixa amb llarg i ample de 10 cm. No hi ha restriccions en altura.
15.2. El pes (amb accessoris inclosos) no ha d’ excedir 500g.
15.3. No hi ha restriccions en el tipus de mètode de control usat amb el mini robot; excepte qualsevol tipus de ràdio control.
15.4. Un mini robot deu ser dissenyat per a entrar en acció 5 segons després que el concursant pressioni un botó d’ inici.
15.5. No hi ha restriccions el tipus de memòria, microcontrolador o microprocessador usat.
Article 6
Restriccions en disseny del mini robot
16.1. El mini robot no ha d’ incloure:
a) un dispositiu que obstrueixi l’ operació de l’ opositor, tal com un martell o una llum estroboscòpica.
b) cap peça que pogués danyar o desfigurar el Dohyo.
c) un dispositiu que dispari líquid, pols o gas.
d) un dispositiu que llanci foc.
i) un dispositiu que llanci o dispari objectes a altres mini robot.
f) qualsevol part que fixi la mini robot a la superfície de Dohyo i eviti que es mogui (tal com succionadors, cola etc.).
g) cap dispositiu que augmenti el pes evident del mini robot (tal com bombes de buits, ventiladors, o sistemes magnètics per a empènyer o llençar a un mini robot sota la superfície del Dohyo).
Article 7
Principis del joc
17.1. Un joc consisteix de tres combats cadascun de tres minuts.
17.2. El primer concursant a guanyar dos punts de Yuko és el guanyador del joc.
17.3. El concursant que guanya un punt Yuko al final de joc és declarat guanyador.
17.4. Quan cap dels dos concursants rep cap punt Yuko, el jutge tria al guanyador. Si el jutge decideix que cap del contrincant va tenir una marcada superioritat davant l’ altre podrà implementar un nou combat per a declarar al guanyador del punt Yuko.
Article 8
Principi del joc
18.1. Els contendents entren en l’ àrea de Dohyo, després de seguir les instruccions del jutge principal, per a col·locar al mini robot en les línies d’ arrencada (“Sikiri-Sen”).
18.2. Amb mini robots autònoms el contendent oprimeix el botó d’ inici quan el jutge l’ hi indica i surt de l’ àrea de Dohyo.
18.3. El combat comença quan el mini robot entra en acció (després de 5 s després d’ haver oprimit el botó).
Article 8
Final del joc
El combat acaba quan el jutge declara a un guanyador.
Article 10
Cancel·lació d’ un joc i repetició de combats
20.1. Quan els mini robots es troben travats un amb un altre de tal forma que no pot existir més baralla entre ells, o roten en forma circular per un temps perllongat.
20.2. Ambdós mini robots toquen l’ exterior del Dohyo al mateix temps.
20.3. Qualsevol altra condició o condicions en les quals els jutges declarin que no és possible tenir un guanyador.
20.4. En el cas d’ una repetició de combat, els mini robots deuen ser posats immediatament a competir. Si algun mini robot presenta una descompostura que li impedeixi continuar el combat, podrà fer ús de la petició de suspensió del mateix d’ acord a l’ establert en l’ article 26
20.5. Si cap dels contrincants pot guanyar o perdre després d’ una repetició de combat, el jutge podrà posar els mini robots en una posició específica i començar de nou. Si això no permet tenir un guanyador el combat seguirà en una posició indicada pel jutge fins que el límit de temps acabi.
Article11
Punts Yuko
21.1. Les següents condicions determinen els punts Yuko, quan un mini robot expulsada al seu oponent del Dohyo amb un moviment legal.
21.2. Quan el oponent, és a dir l’ altre robot, surt del Dohyo per qualsevol raó.
21.3. Quan el oponent va ser desqualificat per tenir més d’ una violació o advertiment.
Article 12
Advertiments
22.1. El contendent que prengui qualsevol de les següents accions rebrà un advertiment.
22.2. L’ operador o part de l’ operador va entrar a l’ àrea del Dohyo abans que el jutge de per finalitzat en combat.
22.3. La preparació per a iniciar el combat tard més de trenta minuts.
22.4. El mini robot entra en acció (expansió física o moviment) abans del senyal d’ inici per part del jutge en qualsevol altra acció que es pot jutjar injusta.
Article 13
Violacions
23.1. Qualsevol de les següents accions aquesta determinada com una violació, obtenint l’ oponent o ofès un Yuko.
23.2. Part o parts del robot que no excedeixin d’ un pes de 5 grams i que caiguin o siguin separades del mini robot.
23.3. El mini robot deixa de moure's en el Dohyo.
23.4. Els mini robots es troben movent però no es toquen entre ells.
23.5. Algun dels mini robots emet fum.
Article 14
Perduda per violació
24.1. Qualsevol dels contrincants que tingui una de les següents accions perdrà per violació.
24.2. Quan un dels contendents sigui cridat al Dohyo i no es presenti al principi del joc.
24.3. Quan un dels contendents obstaculitzi el joc, per exemple, que de forma intencional danyi o deformi el Dohyo.
Article 15
Desqualificació
25.1. Qualsevol dels contendents que encobreixi les següents accions o actituds serà desqualificat i haurà de deixar el joc.
25.2. Qualsevol contendent o mini robot que no cobreixi les especificacions de l’ article nombre cinc.
25.3. Un contendent que hagi utilitzat en mètode restringit en l’ article 6
25.4. Qualsevol contendent que mantingui una actitud poc decorosa o una actitud anti esportiva com llenguatge violent o burles davant la seva oponent.
25.5. Qualsevol contendent que intencionalment agredeixi al seu oponent
Article 16
Petició per a suspensió
Quan un contendent és agredit física o verbalment o el mini robot va tenir un accident i el joc no pot continuar, el contendent pot sol·licitar una suspensió de cinc minuts com a màxim. Article 17
Objeccions
27.1. Cap objecció pot ser feta al judici del jutge, tot es basarà sobre el present reglament.
27.2. Cap objecció pot ser revocada.
Article 18
Objeccions dels participants
28.1. Un contendent que tingui alguna objecció sobre els articles expressats en aquest torneig haurà de ser dirigida la comitè al final del joc.
Article 19 Identificació del mini robot
29.1. Tots els mini robots haurien de contar amb algun tipus d’ identificador ja sigui un nombre o nom, el qual haurà de ser posat en el cos del mini robot de tal manera que sigui fàcil de llegir durant la competència. Article 20 Modificacions i abolició de les regles
La modificació i abolició de les regles seran fetes pel comitè del torneig. Secció 4. Resum de les característiques dels robots de minisumo Les mides del robot a l’ inici de la cursa serà de 100 x 100 mm com a màxim. L’ alçada no tindrà límit.
El pes del robot no ha de superar els 500 grams amb les bateries incloses . L’ estratègia programada farà que desprès de 5 segons d’ engegar el robot, aquest es posi en marxa i cerqui al seu contrincant per tal de fer-lo fora de la pista. El robot haurà de mantenir-se en tot moment dins de la pista, per la qual cosa, aquesta incorpora una banda blanca a la seva perifèria que ha de poder detectar el robot com a línia límit del seu camp de moviment. Els robots hauran de ser autònoms (RA). Secció 5. Els equips Article 1. Per equip s’ entén un grup de persones que representen el robot però només hi haurà un representant per robot ( el que consti en la inscripció) que ho serà durant tota la competició, sense possibilitat de canvi, excepte per causes de força major que ho justifiquin. Article 2. Ningú no podrà pertànyer a diferents equips que concursin en la mateixa categoria. Article 3. Només el responsable podrà entrar a l’ àrea de joc, cap altre membre de l’ equip podrà entrar-hi. S’ habilitarà una zona especial per la resta de components. Article 4. Si algun membre d’ algun equip té actituds poc ètiques que vagin contra l’ esperit de la competició l’ organització es reserva el dret d’ expulsar l’ equip i per tant excloure el robot de la competició. Secció 6. Categories i premis Article 1 Hi hauran una única categoria de cada tipus de robot. Tot i això , existiran premis per als millors classificats de cada tipus d’ estudi de procedència. Els classificats lliures i universitaris tindran accés als premis de classificat absolut de rastrejadors i minisumo, així com dels premis especials. Els alumnes de secundaria hauran de presentar fotocòpia d’ algun document que acrediti el seu estatus d’ estudiant durant el curs 08/09 .  Descarregar PDF
Robots de LEGO MINDSTORMS NXT: Secció 1. El concurs Article 1. Característiques concurs i taulerEl concurs consistirà en quatre missions simbòliques que es realitzaran damunt d'un tauler de competició de Lego (96x48 cm). Totes ellles es realitzaran mitjançant un robot de Lego Mindstorms de la sèrie NXT. Article 2. ProvesLes missions seran les següents: -Blanc (Objectiu) : El robot quan hagi acabat la resta de missions ha d'acabar en el blanc de la imatge, am les rodes motrius dins seu.(25 punts) 
- Marcadors d'accés : Els marcadors d'accés han d'estar baixats, és a dir, s'han de tocar per el cantó i que quedi en la posició en què les peces grogues estiguin en contacte. (25 punts cada un, 100 punts màxim)  - Indicadors d'accés: els indicadors d'accés són objectes de penalització. Es comença el joc amb els 8 indicadors col·locats a diferents llocs indicats i han d'estar perpendiculars al panell. Es retirarà 1 indicador d'accés sempre que haguem de tocar el robot quan estigui fora de la base. Si no hi ha indicadors d'accés no es durà a terme la penalització. (10 punts cada un, 80 punts màxim)
 -Prova d'impacte del vehicle: s'ha d'activar el mecanisme per fer baixar el cotxe de la rampa i conti com a vàlid. El camió NO ha d'estar tocant la peça vermella de la rampa, i ha d'estar absolutament fora de la rampa per complir la condició requerida, del contrari es retiraran 2 indicadors d'accés com a penalització . (20 punts)  Article 3. Puntuació (màxima i mínima) La puntuació es comptabilitzarà al final de cada round de la mà d'un jutge. En aquest moment es sumarà la puntuació de les missions i es restaran els punts derivats de les penalitzacions. La puntuació màxima, fent totes les missions sense errors, són 225 punts. Les bonificacions queden excloses en arribar a aquesta quantitat. La puntuació mínima són 0 punts. Arribats a aquest punt, les penalitzacions deixaran de tenir efecte, ja que no es podran obtenir puntuacions negatives. En cas d'empat, s'utilitzarà un criteri de temps, és a dir, guanyarà aquell equip que hagi fet les missions i hagi retornat a la base més ràpidament. Si continua la igualtat, el vencedor serà aquell que hagi anat a la base menys vegades durant el round. Article 4. Normes generals 39.1 Es dóna llibertat creativa a l'hora de plantejar les missions i realitzar-les, però no es permet que es danyi els objectes del tauler durant la competició de forma voluntària. 39.2 Cada round (espai que té un jugador per competir) té una durada de 1 minut i 45 segons. Un cop passat aquest període, cap missió realitzada a posteriori es comptabilitzarà. 39.3 Un cop acabat el temps no es pot tocar res del tauler fins que el jutge ho autoritzi. Article 5. Bonificacions Només es donaran bonificacions de puntuació en els següents casos: - 10 punts per als equips en què tots els seus membres tinguin menys de 12 anys. - 5 punts per aquells participants que es presentin de forma individual en el concurs. Les bonificacions no són acumulables, només se'n pot escollir una, si es dóna el cas. Article 6. Penalitzacions Hi haurà dos tipus de penalitzacions: . Penalitzacions de caire genaral (-10 punts per violació) que es sancionaran ambels indicadors d’accés col·locats d’amunt del taulell. Aquests constituiran els objectes de penalització. En principi aquests objectes no tenen valor, però si el jutge per una determinada violació es veu obligat a extreure'n un, cada bidó descomptarà 10 punts (tenen puntuació negativa). Es poden arribar a restar un total de 80 punts, ja que hi ha 8 bidons. Les situacions de penalització més usuals seran: - Agafar el robot quan sigui obvi que no pot continuar la seva acció fora de la base. - Movem algun objecte de naturalesa fixa damunt del tauler. - El robot es surt dels límits del tauler de competició. Article 7.Característiques del robot El robot de Lego té una sèrie de limitacions a l'hora de participar en aquest concurs. Són les següents: - El robot pot tenir connectats un màxim de 3 motors. - El robot no pot tenir més de 4 sensors acoblats. - El robot pot tenir un màxim de dos sensors del mateix tipus en l'estructura. - El robot no pot pesar més de 2kg. Article 8. Participants i sistema de competició Els participants que es presentin en aquesta categoria en el Robolot ho podran fer de forma individual o bé creant un equip màxim de 4 persones. En tot cas, però, a l'hora de competir només un dels participants podran estar en el tauler de competició controlant l'evolució del seu robot. També cal dir que aquest participant podrà canviar en el següent round. Pel que fa al sistema de competició, l'organització es reserva el dret de modificar-ne l'estrucutura en funció del nombre d'inscrits. En tot cas, la competició està pensada en dos fases. Una primera en què tots els equips podran participar en tres rounds i una segona, on els quatre amb major puntuació disputaran una final a quatre: (1r vs 4t i 2n vs 3r) Article 9. Altres normes d'interès - La posició de sortida de la competició és la base. En aquest moment, el robot no pot trobar-se fora de la base ni tampoc tocar un dels seus límits. - Es considera que el robot està actiu quan es troba fora de la base i dins del temps indicat. - Es considera que el robot és inactiu quan es troba dins la base o bé fora del temps. - Es poden afegir tantes pinces i peces de Lego com es vulgui al robot, sempre que es respecti les dimensions de la base (el robot no pot sortir-ne) i una alçada màxima de 40 cm. Cal tenir en compte el pes també. Per més dubtes, adreceu-vos a l'organització del Robolot.
|
Bases del concurs (nou)
